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		<citationkey>NardinRocc:2017:SiMaAt</citationkey>
		<title>Simulador de manobras de atracação de satélites dotados de manipuladores robóticos</title>
		<format>On-line.</format>
		<year>2017</year>
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		<author>Nardin, Anderson. Brazil,</author>
		<author>Rocco, Evandro Marconi,</author>
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		<resumeid>8JMKD3MGP5W/3C9JH37</resumeid>
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		<group>DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR</group>
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		<affiliation>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)</affiliation>
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		<editor>Cerqueira, Christopher Shneider,</editor>
		<editor>Bürger, Eduardo Escobar,</editor>
		<editor>Yassuda, Irineu dos Santos,</editor>
		<editor>Rodrigues, Italo Pinto,</editor>
		<editor>Lima, Jeanne Samara dos Santos,</editor>
		<editor>Oliveira, Mônica Elizabeth Rocha de,</editor>
		<editor>Tenório, Plínio Ivo Gama,</editor>
		<conferencename>Workshop em Engenharia e Tecnologias Espaciais, 8 (WETE)</conferencename>
		<conferencelocation>São José dos Campos</conferencelocation>
		<date>9-10 ago. 2017</date>
		<publisher>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)</publisher>
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		<booktitle>Anais</booktitle>
		<organization>Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)</organization>
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		<keywords>Controle, Robótica, Dinâmica de Satélites.</keywords>
		<abstract>Este trabalho trata da modelagem de um sistema robótico em ambiente espacial, levando em consideração as perturbações causadas à atitude do satélite decorrentes de torques gerados pelo acionamento dos mecanismos robóticos na fase de atracação (berthing) entre satélites artificiais. O movimento da base do robô, em virtude do reposicionamento do satélite por meio de seus atuadores, altera dinamicamente a distância do ponto meta. A mitigação dos erros de posicionamento, gerados pelos movimentos do satélite artificial e aqueles oriundos dos movimentos do aparato robótico, nos possibilita uma visão mais clara sobre as estratégias necessárias para o uso futuro desta tecnologia. A análise realizada sugere que a elaboração de modelos que contemplem a correção dinâmica de erros de posicionamento e operação simultânea, bem como cooperativa, dos sistemas de controle do satélite artificial e do robô proporciona vantagens em missões deste tipo.</abstract>
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		<type>Mecânica Espacial e Controle</type>
		<language>pt</language>
		<targetfile>10_[ARTIGO] Anderson Brazil.pdf</targetfile>
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